电磁波农业杀虫机器人设计
CACJ中国应用型核心期刊
2026年第8期
2005年创刊/总第241期
主管/黑龙江省科学技术协会
主办/黑龙江省工业设计协会
出版/《工业设计》编辑部
主编/张伟明
执行主编/张蕾
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该设计立足绿色农业视域，针对化学农药残留及茶园复杂地形等问题，提出“物理防控+智能感知”的设计思路。以低频电磁波非热生物效应为核心杀虫手段，从而替代传统化学药剂；通过可变幅宽结构与四轮独立底盘增强地形适应性；集成数字智能视觉与闭环控制，实现“巡检—识别—辐照—反馈”自主作业。
产品采用电磁波非热效应杀虫，温升低于1℃，不损伤茶树且无化学残留；电动铰链驱动的双侧电磁板可实现90°至180°无级调节，作业宽度0.5米至1米，能较好地适应茶园窄行梯田与宽行平地；一体化感知及执行闭环系统可实时识别蚜虫、白粉虱等害虫，动态调整场强与辐照时长，实现按需杀虫；极简人机交互设计，降低农户使用门槛。该方案为茶园绿色植保提供了智能化、精准化的新路径。
基金项目：浙江省2025年度大学生创新创业训练项目“可持续电磁波农业杀虫机器人”（S202510347042）
